伸縮叉是全自動立體倉庫的核心設備。有單軌巷道堆垛機、雙導軌巷道堆垛機、旋轉巷道堆垛機、單柱堆垛機、雙柱堆垛機等多種形式。

　　本實用新型由機架、水平行走機構、升降機構、裝載平臺、伸縮叉和電氣控制系統組成，可通過人工操作、半自動操作或全自動操作將貨物從一處運輸到另一處。

　　自動化立體倉庫由立體貨架、巷道堆垛機、進出托盤輸送機系統、尺寸檢測條碼讀取系統、通訊系統、，自動控制系統、計算機控制系統、計算機管理系統和其他組件。

　　例如，由電線、電纜、橋架、配電柜、橋架、調節平臺、鋼結構平臺、，叉車等輔助設備利用立體倉庫設備，實現高層倉庫的合理化、自動化存取、操作簡單。