雙深伸縮貨叉的傳動原理是電機通過聯軸器和減速器減速器將動力傳遞給減速器軸端的鏈輪，軸端的鏈輪通過鏈條將動力傳遞給傳動軸。傳動軸上的鏈輪和減速器軸端的鏈輪一樣大，鏈輪傳動比例為。

　　安裝在傳動軸軸端的齒輪通過中叉齒條板傳遞一個中叉，使中叉以一定的速度相對于下叉運動，而安裝在中叉齒條板上的雙嚙合齒輪以中叉速度與中叉一起運動。

　　雙嚙合齒輪下與下叉齒條板上的齒條嚙合，上與下叉齒條板上的額齒條嚙合，下叉齒條板不動，上叉齒條板以兩倍中叉的速度向前移動。

　　貨叉裝置是堆垛機存取貨物的執行機構，安裝在貨架上。該機構采用二級直線運動叉伸縮貨叉，由上叉、下叉和起導向作用的滾針軸承組成，以減小巷道寬度，并使其有足夠的伸縮行程。

　　貨叉裝置采用二級直線伸縮貨叉，體積小，剛性大，具有過載保護功能。貨叉主要由電機、聯軸器、減速器、鏈輪鏈傳動裝置、齒輪齒條傳動裝置、下叉、上叉和滾針軸承等組成。