貨叉裝置是堆垛機存取貨物的執行機構，安裝在裝載平臺上。該機構采用兩級直線運動叉伸縮叉，由上叉、下叉和滾針軸承組成導向，減少了車行道的寬度，使其具有足夠的伸縮行程。

　　因為叉在接近貨物時伸出的距離超過了自身的長度，貨叉為舞臺伸縮裝置，下貨叉固定在承載體上起支撐作用，上貨叉承載貨物。

　　貨叉主要由電機、聯軸器、減速器、鏈輪鏈傳動、齒條傳動、下貨叉、，上撥叉和滾針軸承。

　　撥叉的傳動原理是電機通過聯軸器和減速器減速，將動力傳遞給減速器軸端的鏈輪。軸端的鏈輪通過鏈條將動力傳遞給傳動軸。傳動軸上的鏈輪與減速器軸端的鏈輪一樣大，鏈輪與鏈條的傳動比為。

　　傳動軸軸端安裝的齒輪通過中叉帶板將動力傳遞給中叉，使中撥叉相對于下撥叉以一定的速度移動，而安裝在中撥叉帶板上的雙嚙合齒輪以中撥叉速度隨中撥叉移動。雙嚙合齒輪下部與下叉條板上的齒條嚙合，上部與下叉條板上的前齒條嚙合，下叉條不移動。