貨叉裝置是堆垛機存取貨物的執行機構，安裝在裝載平臺上。該機構采用兩級直線運動叉伸縮叉，由上叉、下叉和滾針軸承引導，減小了路面寬度，由于貨叉在接近貨物時超出自身長度，貨叉是一個分級伸縮裝置，下叉固定在承載體上進行支撐，上叉承載貨物。

　　堆垛機伸縮叉的傳動原理是電機通過聯軸器和減速器減速，動力傳遞到減速器軸端的鏈輪。軸端的鏈輪通過鏈條將動力傳遞給傳動軸。傳動軸上的鏈輪與減速器軸端的鏈輪一樣大，鏈輪與鏈條的傳動比為。

　　傳動軸軸端安裝的齒輪通過中叉帶板將動力傳遞給中叉，使中叉相對于下叉以一定的速度移動，而安裝在中叉帶板上的雙嚙合齒輪則以中叉的速度隨中叉移動。雙嚙合齒輪的下部與下叉條板上的齒條嚙合，上部與下叉條板上的前齒條嚙合，下叉條不移動。

　　堆垛機伸縮叉廣泛應用于智能立體倉庫和物流自動倉儲系統，通常與自動堆垛機配合使用。堆垛機伸縮叉是立體倉庫中堆垛機的主要取料或進料機構。具有雙向自動伸縮和限位功能。

　　堆垛機伸縮叉直接組裝在堆垛機上，或升降機構固定。在移動步行升降平臺上，堆垛機穿過貨架之間的通道，完成物品的自動存取或移動！它可以連接生產線系統和企業管理系統，利用計算機和條形碼技術（編碼器）實現智能化的信息管理和操作。