叉裝置是堆垛機取貨的執行機構，安裝在裝載平臺上。該機構采用兩級直線運動叉式伸縮叉，由上叉、下叉和起導向作用的滾針軸承組成，從而減小巷道寬度，使其有足夠的伸縮行程。

　　由于貨物到達的距離是貨物叉出的距離已經超過了它自身的長度，所以貨物叉是一種水平膨脹裝置，貨物叉固定在貨物平臺本體上，起到支撐作用，上面的叉取貨物。

　　撥叉的傳動原理是電機通過聯軸器和減速器將動力傳遞給減速器軸端上的鏈輪，軸端上的鏈輪通過鏈條將動力傳遞給傳動軸。傳動軸上的鏈輪與減速器軸端上的鏈輪一樣大，鏈輪鏈條的傳動比為1。

　　安裝在傳動軸軸端的齒輪通過中叉齒條小板將動力傳遞給中叉，使中叉相對于下叉以一定速度運動，安裝在中叉齒條小板上的雙嚙合齒輪也以中叉速度隨中叉運動。下雙嚙合齒輪與下叉上的齒條齒輪嚙合，上叉上的齒條齒輪與前叉上的齒條齒輪嚙合，下叉上的齒條齒輪板不動。