單深位堆垛機移載貨叉與雙深位堆垛機移載貨叉之間，兩者在載荷上沒有明顯的區別，相對而言，單深位堆垛機移載貨叉的移載距離稍短一點，而雙深位堆垛機移載貨叉的移載距離稍長一些，也就是行程大一點！在撓度方面，單深位堆垛機移載貨叉在長期載荷運行下，其下撓度相對而言比較小，而雙深位堆垛機移載貨叉在長期載荷運行下的下撓度要稍大，因此在同等條件下，單深位堆垛機移載貨叉的負載量要稍大點，而雙深位堆垛機移載貨叉的負載量要略小一些。
堆垛機移載貨叉在結構上可分為單深位堆垛機移載貨叉(用于單庫位)和雙深位堆垛機移載貨叉(用于雙庫位)，其中單深位堆垛機移載貨叉由三節或三段叉體組成，簡稱三級貨叉或三節式貨叉。而雙深位堆垛機移載貨叉是由四節或四段叉體組成的，所以我們稱其為四級伸縮貨叉或四節移載貨叉。
堆垛機移載貨叉既可以單列的形式(指的是單根的、單列的、單指式的或單臂式的)獨立完成移載任務，也可以雙列的形式(指的是兩根、雙指式的、雙臂式或多根組合聯動的形式)同步完成移載或存取任務，這主要是看被移載物體積的大小來確定。
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