自動伸縮貨叉從運行形式上可分為單列式和雙列式兩種類型，所謂的單列式指的是由一根或單根叉臂排列的，獨立運行完成移載或存取任務，而雙列式則是由兩根或兩根以上的叉臂進行雙排列，進行同步運行來完成物料的移載或存取任務。
單深位伸縮貨叉的基本構造是由上叉體(前叉體)、中叉體、下叉體(固定叉體)等三節叉體組成，配合導向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、中位開關、行程開關、扭力限制器、編碼器、驅動電機、減速機、聯軸器等數百個部件構成的一個完整的伸縮機構，下叉體(固定叉)安裝在載貨臺上，中叉體在齒輪齒條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉體(前叉)再從中間叉體的中點繼續向外延伸。
自動伸縮貨叉廣泛用于立體庫、智能倉儲系統中，常配合巷道堆垛機使用，它直接裝配在堆垛機上，也可以安裝在固定的工作平臺上，也可以安裝在移動的升降機構上，堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成自動移載或存取物品的工作。
單列三節式堆垛機自動伸縮貨叉屬于輕型類的貨叉，一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如：五金產品、輕工產品、電子產品、食品包裝等！而雙列三節式堆垛機自動伸縮貨叉屬于重型類貨叉，適用于存取或移載物品體積比較大的、質量比較重的物品。如：金屬材料、機械設備、車輛框架、模具類配件等等。
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