伸縮貨叉全名堆垛機雙向自動伸縮貨叉，簡稱其為伸縮貨叉、自動伸縮叉、雙向伸縮叉、堆垛機伸縮叉等，其叫法不一。從結構上可分為單伸位(單深位)伸縮貨叉和雙伸位(雙深位)堆垛機雙向伸縮貨叉，也就是所謂的三級(三節)伸縮貨叉和四級(四節)伸縮貨叉。單伸位(單深位)伸縮貨叉是由三節或三段叉體組成，簡稱三級叉(三節叉)或三級伸縮貨叉。而雙伸位(雙深位)堆垛機伸縮貨叉是由四節或四段叉體組成的，所以我們稱其為四級叉或四節伸縮貨叉。
單伸位(單深位)堆垛機伸縮貨叉的移載距離相對而言比較短一點，一般情況下用于體積比較重的物品的存取或移載，如：金屬材料、機械設備、車輛框架、模具類配件等。而雙伸位(雙深位)堆垛機伸縮貨叉的移載距離相對而言比較長一點，它適用于存取或移載物品體積比較小一點的、質量比較輕一點的物品，如：五金產品、輕工產品、電子產品、食品包裝等堆垛機伸縮貨叉從排列形式上還可分為單列式(單指式)伸縮貨叉和雙列式(雙指式)伸縮貨叉，其中單列式伸縮貨叉指的就是單根的或單臂式的，而雙列式伸縮貨叉指的是由兩根或兩根叉臂以上組合聯動的。
自動伸縮貨叉則是堆垛機用于存取或移載物料的主要機構，它具有靈活的雙向自動伸縮功能，準確的限位功能，它直接裝配在堆垛機上，也可以安裝在固定的升降機構上、或移動的工作平臺上，它可與生產線系統、企業管理系統對接，采用計算機及條形碼技術(編碼器)，實現信息化智能管理和運營。
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