雙向自動伸縮小板叉是一款比較經典、實用的移載貨叉,它不但具有靈活的自動伸縮功能,準確的限位功能,還具備雙向伸縮功能!它是立體庫、智能倉儲(AS/RS)系統中堆垛機移載或存取物品的主要取料或送料機構,可與生產線系統、企業管理系統對接,采用計算機及條形碼技術(編碼器),實現信息化智能管理和運營!它常與堆垛機配合使用,可直接裝配在巷道堆垛機上,也可安裝在固定的升降機構上,也可以裝配在移動的工作平臺上,堆垛機穿行于貨架之間的巷道中,完成自動存取或移載物品的工作!
雙向自動伸縮小板叉由三節或三段叉體組成,簡稱伸縮叉或三節伸縮叉,屬于單深位(或單伸位)系列,它由一組叉臂獨立運行完成物料移的載或存取任務,其基本結構是由上叉體(前叉體)、中間叉體、下叉體(固定叉體)等三節叉體組成,配合導向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、限位開關(行程開關)、中位開關(接近開關)、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機、減速機、聯軸器等數百個部件構成的一個完整的伸縮機構!下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上,中間叉體可在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅動下,向外移動大約自身長度的一半,上叉體(指:前叉體)再從中間叉體的中點向外繼續延伸!
長度設定:長度是根據移載物(或托盤)的大小來確定,用于立庫或智能倉儲的,一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離,就是伸縮叉的實際長度!為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時能處在相對應的同一個位置上,在保證上叉體的長度與移載物(或托盤)相吻合的前提下,可以適當增加下叉體(固定叉體)的長度!
行程安排:行程(伸縮距離)是由叉體的長度來決定的,考慮到伸縮叉在負載時的安全性或為了縮小下撓度,中間叉體和上叉體的伸出距離是叉體自身的一半或不超過自身長度的百分之六十,當然如果負載量較輕的話,也可以適當延長!
撓度控制:撓度是與叉體的長度、伸縮叉的高度(厚度)、以及負載量的大小有直接關系!叉體長度越長,那么它的伸縮距離就越遠,下撓度相對也就越大!伸縮叉的厚度(高度)越薄,下撓度也越大,所以保證叉體的厚度也是有必要的!伸縮叉在負載方面如果長期超載,那么伸縮叉的撓度也會相對増大!
載荷要求:在負載方面除了對叉體要求具備相應的承載量外,導向滾輪(滾動軸承)也需要有相應的要求,不同的負載要求,所選擇的導向滾輪(滾動軸承)的大小也不一樣,其最終要求是能滿足或達到所要求的載荷量!當然其它配件也須跟上,如:齒輪齒條、鏈輪鏈條等!
進叉高度:在額定負載情況下,除了對叉體的長度、行程、撓度具有一定的要求外,進叉高度(厚度)也具有一定的限制,在高密度立體倉儲中,物料下方的預留空間不會是很大的,這就對伸縮叉的進叉高度(即厚度)具有一定的要求了,高度(厚度)太大就插入不了,高度(厚度)過小或太薄就會影響叉體的承載能力,而且容易變形,不利于伸縮叉的正常運行,所以合理使用預留空間尤為重要!
雙向自動伸縮小板叉一般都是根據用戶提供的要求或提供的參數來進行設計定型的,如:伸縮叉的長度、伸縮行程、負載重量、移載物的規格(或托盤的規格)等,如果叉體(叉臂)長度或行程要求是一樣的,但負載重量不一樣,那么伸縮叉的結構也不一樣!如果叉體(叉臂)長度或負載重量是一樣的,但行程要求不一樣,那么伸縮叉的結構也是不一樣!不同的載荷要求、不同的伸縮距離,伸縮叉的設計要求就完全不一樣!為方便用戶對伸縮叉的了解和選型,我們羅列了60種常用的規格(或型號),歸類為5個系列,如:AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等,可只能作為選型時的參考,但不能以此作為實用依據!
雙向自動伸縮小板叉廣泛應用于工業生產、設備制造、物流倉儲、商品制造、智能應用、航空領域、軌道交通、醫療器械、新能源制造、電子工業、五金電器、化工原料、造紙工業、文化教育、煙草工業、食品飲料、印鐵包裝等領域,因為其特殊的構造性能,它可以在80攝氏度恒溫下進行作業,也能在零下40度的低溫下正常工作,具備全天候工作的性能要求,而且在長期載荷工作狀態下,叉體不變形,在負載狀態下伸縮叉的叉體下撓度始終在允許范圍內;
合理的配置是提升產品性能的重要因素,雙向伸縮小板叉的常用配置:
(1)上叉體采用25MnV材料,中叉體采用42CrMo材料,經過二次鍛打,再整體機加工而成,叉體強度高,抗彎性能強;如果在叉體重量受到限制,而載荷條件不受影響的情況下,可以考慮選用其它輕質材料,比如:6063-T5鋁材;
(2)驅動電機(含減速電機)可搭載異步變頻電機,或采用臺達、步科、三菱、西門子、松下、精研、匯川等品牌伺服電機;
(3)扭力極限器(扭力限制器):Mikipulley(日本三木),穩定的過載保護器;
(4)滾動軸承(滾針軸承)選擇日產IKO品牌或德國KIS品牌軸承,負荷能力高、耐磨性能強!
(5)限位開關(接近開關)選用OMRON、或SCHNEIDER品牌開關,準確的限位功能,良好的品質保證;
(6)齒輪齒條由臺灣凱賀公司加工定制,精度高,可達國標(GB)7級!
(7)鏈輪鏈條采用意大利產雷吉納品牌鏈條,特點是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長,使用壽命長,可適用于大規模、長時間頻繁使用;
(8)定制的導向滑塊,采用超高分子PTFE四氟材料,導向性能好,同時具備良好的耐磨性能!
(9)傳動聯軸器結構緊湊,角向補償能力強,傳動效能高!
(10)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器,信號轉換檢測速度快,定位準確,抗擾性能強!
安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發、生產、銷售為一體的自動化設備生產廠家,擁有多位資歷深厚的工程設計師和技術團隊,全套的機加工設備,完全自主設計、自主生產,具備年生產1200臺套的制造能力,具有快速完成方案設計的能力,以及短期交付的加工制造能力,具備提前交付或快速交付的應急能力!
公司自主研發生產的AHJW系列堆垛機雙向自動伸縮小板叉,經過了大量工程案例的檢測和數據驗證,具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、限位準確、重復定位精度高、撓度低、運行平穩、伸縮流暢等特點!
獨特的力學結構,完整的設計方案,雄厚的加工實力,準確的交貨時間,完善及時的售后服務,讓您的產品在使用過程中無后顧之憂!