一、移載式貨叉的概述
自動化立體庫、智能倉儲(AS/RS)是由立體貨架系統、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統、尺寸檢測條碼閱讀系統、通訊系統、自動控制系統、計算機控制系統(WCS)、計算機管理系統(WMS)以及其他部件，如：電線、電纜、橋架、配電柜、托盤、調節平臺、鋼結構平臺、叉車等輔助設備組成的復雜的自動化系統，利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化。
堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，它有多種形式，如：單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱型堆垛機、雙立柱型堆垛機等等，它是由機架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機構、提升機構、載貨臺、移載式貨叉及電氣控制系統構成，并可通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處！
而移載貨叉則是堆垛機用于存取或移載物料的主要機構，它具有靈活的雙向自動伸縮功能，準確的限位功能！它直接裝配在堆垛機上，也可以安裝在固定的升降機構上、或移動的工作平臺上，它可與生產線系統、企業管理系統對接，采用計算機及條形碼技術(編碼器)，實現信息化智能管理和運營！
二、移載式貨叉的分類
移載式貨叉可分為單深位(或單伸位)移載式貨叉和雙深位(或雙伸位)移載式貨叉，其中單深位移載式貨叉由三節或三段叉體組成，就是所謂的三級貨叉或三節伸縮貨叉，而雙深位移載式貨叉是由四節叉體組成，就是所謂的四級叉或四節伸縮貨叉！從運行排列形式上它們可以分為單指式(或單列式)移載式貨叉或雙指式移載式貨叉，單指式(或單列式)就是單排列，它以單根叉臂的形式獨立完成移載或叉取物料的任務！而雙指式就是雙排列，它由兩根或多根叉臂排列，組合成聯動的形式來完成移載或叉取物料的任務！
單深位(或單伸位)移載式貨叉與雙深位(或雙伸位)移載式貨叉之間，兩者在載荷上沒有明顯的區別，相對而言，單伸位(或單伸位)移載式貨叉的移載距離稍短一點，而雙深位(或雙伸位)移載式貨叉的移載距離稍長一些，也就是行程大一點！在撓度方面，單伸位(或單伸位)移載式貨叉在長期載荷運行下，其下撓度相對而言比較小，而雙深位(或雙伸位)移載式貨叉在長期載荷運行下的下撓度要稍大，因此在同等條件下，單伸位(或單伸位)移載式貨叉的負載量要稍大點，而雙深位(或雙伸位)移載式貨叉的負載量要略小一些！
單指式(或單列式)移載式貨叉屬于輕型類的貨叉，一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如：五金產品、輕工產品、電子產品、食品包裝等！而雙指式移載式貨叉屬于重型類貨叉，它適用于存取或移載物品體積比較大的、質量比較重的物品！如：金屬材料、機械設備、車輛框架、模具類配件等！
三、移載式貨叉的構造
單深位(或單伸位)移載式貨叉的基本構造是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節叉臂組成，配合導向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、接近開關(中位開關)、行程開關(限位開關)、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機、減速機、聯軸器等部件構成的一個完整的伸縮機構！下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺上，中叉臂在齒輪齒條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉臂(前叉臂)再從中間叉臂的中點繼續向外延伸！
而雙深位(或雙伸位)移載式貨叉的結構是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節或四段叉體組成，再配合導向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、接近開關(中位開關)、行程開關(限位開關)、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機、減速機、聯軸器等數百個部件構成的一個完整的伸縮機構，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點繼續向外延伸，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至稍遠一點的預設庫位上！
四、移載式貨叉的長度設計
移載式貨叉的長度是根據移載物(或托盤)的大小來確定，用于立庫或智能倉儲的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離，就是貨叉的實際長度！用于其它工業智能制造方面的，可以先考慮行程的大小，如果行程達不到要求，可以適當增加叉體長度，如果叉體長度受到限制，那就需要再增加一節或一段叉體，變成雙深位(或雙伸位)的，也就是四節貨叉！有些移載物(或托盤)的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠，為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時能處在相對應的同一個位置上，可以考慮適當增加固定叉體(下叉體)的長度，而上叉體(前叉體)的長度仍然與移載物(或托盤)相吻合！
五、移載式貨叉的行程
移載式貨叉的行程(伸縮距離)是由叉體的長度來決定的，考慮到貨叉在負載時的安全性或為了縮小下撓度，中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半，不得超過自身長度的百分之六十，當然如果負載量較輕的話，也可以適當延長！
六、移載式貨叉的撓度控制
移載式貨叉的下撓度是與叉體的長度、伸縮叉的高度(厚度)、以及負載量的大小有直接關系！叉體長度越長，那么它的伸縮距離就越遠，下撓度相對也就越大！貨叉叉的厚度(高度)越薄，下撓度也越大，所以保證叉體的厚度也是有必要的！貨叉在負載方面如果長期超載，那么叉體的撓度也會相對増大！
七、移載式貨叉的額定負載
移載式貨叉的負載(載荷量)除了對叉體要求具備相應的承載量外，導向滾輪(滾動軸承)也需要有相應的承載要求，不同的負載選擇的導向滾輪(滾動軸承)大小也不一樣，其最終要求是能滿足或達到貨叉所要求的載荷！當然其它配件也須滿足負載條件，如：齒輪齒條、鏈輪鏈條等！
八、移載式貨叉的選型
移載式貨叉一般都是根據用戶提供的要求或特定的參數來進行設計的，移載貨叉的長度、伸縮行程、負載要求、進叉高度、叉面寬度等，參數都是不相同的，因此其移載貨叉的設計結構也稍有不同！移載貨叉在選型時首先看它的負載重量，然后再看它的行程是否能達到要求，選擇合適的叉體長度，在基本條件滿足后再考慮進叉高度，以及移載貨叉的整體高度！現有型號AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等都具有很普遍的通用現象，在選型時可作為參考！
九、移載貨叉的適用范圍
移載式貨叉應用非常廣泛，如：工業生產、設備制造、物流倉儲、商品制造、工業智能應用、航空領域、軌道交通、醫療器械、新能源制造、電子工業、化工原料、造紙工業、文化教育、煙草工業、食品飲料、印鐵包裝等各個領域！它可以在80攝氏度恒溫下進行作業，也能在零下40度的低溫下正常工作，具備全天候工作的性能要求，而且在長期載荷工作狀態下，叉體不變形，在負載狀態下AHJW系列堆垛機移載貨叉的叉體下撓度始終在允許范圍內；
十、移載式貨叉的性能特點
AHJW系列堆垛機移載貨叉，經過了大量工程案例的檢測和數據驗證，具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、限位準確、重復定位精度高、撓度低、運行平穩、伸縮流暢等特點！
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